绿的谐波2022年年度董事会策划评述

　　2022年受宏观境遇、通货膨胀、出口受阻等要素影响，我邦3C电子产物、半导体行业等商场需求较为低迷，前述行业的固定资产投资放缓，使得公司下逛工业机械人等行业需求承压。依照邦度统计局数据，2022年我邦工业机械人产量为44.3万套，较昨年同期消重4.8%，商场略显疲态。公司主买卖务产物谐波减速器等举动小型工业机械人的中心零部件，需求受下业影响较为彰彰，2022年度公司生意增速有所放缓。告诉期内，公司稳步促进募投项目扩产事业，陆续找寻行业前沿本领范围，接续研发新一代机电一体化产物，丰裕、优化产物组织，晋升产物比赛力，晋升办事才华，进一步加强公司的商场斥地才华。公司告诉期内完成买卖收入445,745,352.73元，归属于上市公司股东的净利润155,302,486.16元。2022年，公司永远以募投项目修理为中心职责，稳步扩张扩产，接续促进项目修理、摆设采购、摆设调试等事业。公司正在产物职能、质地上不断改进，面向异日研发了新一代谐波减速器，该系列减速用具有全新的组织和齿形安排，采用专有柔轮及轴承和前辈的热惩罚工艺，使其旋转刚度、传动精度相较其他型号大幅晋升。告诉期内，公司承袭自决革新理念，陆续找寻行业前沿本领范围，晋升产物比赛力，坚韧了公司行业领先身分。正在机电一体化、模块化成为行业发达紧张趋向的配景下，邦外里领跑企业纷纷开采一体化模块。告诉期内，公司熟行业内率先结构合用于差异操纵场景的机电一体化产物，创办机床专用的高精度、高刚性减速器与高功率密度直驱电机集成的一体化数控转台，广大操纵于加工中央、数控镗铣床等高端机床范围。公司依据深耕行业众年的专业感知，紧跟下逛商场需求，面向异日搬动机械人一体化合节范围所需的盘旋合节、电液驱动合节两大主流本领途径举行了相应结构。同时，熟行业机电一体化趋向下，一方面为满意下业对高精细传动装配正在高职能、高牢靠性等方面请求，另一方面实时呼应高端配备创设范围陆续展现新需求，公司接续研发新型机电一体化产物，丰裕、优化产物组织。告诉期内，公司永远全力于为客户供给更优质的产物及更专业、更高效的办事，陆续增加出售团队范畴，从时效性、专业性等方面陆续细化晋升产物选型、研发安排、售后等全周期各合键的办事质地，进一步加强了公司的商场斥地才华。公司是一家专业从事精细传动装配研发、安排、坐蓐和出售的高新本领企业，产物搜罗谐波减速器及精细零部件、机电一体化产物、智能主动化配备等。公司产物广大操纵于工业机械人、办事机械人、数控机床、医疗用具、半导体坐蓐摆设、新能源配备等高端创设范围。始末众年接续研发进入，公司正在邦内率先完成了谐波减速器的工业化坐蓐和范畴化操纵，粉碎了邦际品牌正在邦内机械人谐波减速器范围的垄断。为进一步晋升公司产物中心比赛力，加快邦产替换过程，助力公司政策结构，公司通过自决革新、自决研发，发达完满了新一代谐波啮合“P齿形”安排外面系统、新一代三次谐波本领、机电耦合本领、轴承优化、特有资料改性本领、齿廓修形优化本领、协同高效润滑本领及超精细创设加工工艺等中心本领。公司已通过ISO9001及ISO14001邦际质地系统认证，而且为我邦众项精细减速器范围邦度圭表厉重草拟单元。公司厉重产物分为谐波减速器及精细零部件、机电一体化产物、智能主动化配备等：公司机电一体化产物是将伺服体系、谐波减速器、传感器等集成模块，为客户供给更为圭表化的治理计划。机电一体化产物厉重搜罗以下系列：公司智能主动化配备旨正在为客户供给工业主动化坐蓐线配备，厉重产物搜罗柔性创设体系（FMS体系），基于机械视觉的柔性倒角机、螺纹主动通止检测机等定制化专机，LED半导体配备，数字化工场等。公司厉重采购的原资料搜罗钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司设有采购部，特意控制相干原资料的采购，通过归纳研讨订单情景、坐蓐铺排、安闲库存等协议采购铺排，同时参考商场贸易代价、询价结果、原资料质地、交货刻日等要素，确定原资料供应商及签定采购订单。公司对原资料供应商的采选和确定实行评审小组制，遵照《供方照料举措》对供应商举行评判，相符公司圭表的纳入《及格供方名录》。对待有特别请求的紧张原资料，公司正在采选供应商时，对供应商的本领才华、坐蓐摆设、质检才华、经过照料才华等情景举行现场评判，并对相干原资料举行小批量试用，归纳考量及格后才可举行采购。另外，采购部每年会结构品格部和本领部分职员合伙对供应商举行按期考评，联结原资料质地、代价、交期、办事、配合度等要素，对优质供应商抬高采购份额，不足格的供应商举行减少。公司的坐蓐形式为“以销定产加安闲库存”，以自决坐蓐形式为主，个人零部件及配件的旧例加工工序采用外协加工形式。公司百般产物的中心工序均由公司自决实行。谐波减速器坐蓐中，公司依照产物差异的职能目标、安排请求、规格型号等，遵照产物安排和坐蓐工艺流程请求，采购原辅资料。公司铺排部分依照出售部的客户订单结构排产，创设部分依照铺排部的排产铺排举行坐蓐，完全流程搜罗：订单需求→坐蓐指令→物资需求铺排→采购铺排→坐蓐铺排→坐蓐创设→产物入库→制品出货。公司厉重通过MES（创设履行体系）对坐蓐合键新闻流举行把握，完成坐蓐指令、工序安插、坐蓐进度等及时数据的转达和共享。精细零部件产物存正在非圭表化、众种类、高精度请求的特征，具有彰彰的定制化特质，其坐蓐以客户订单需求为导向，平常由客户供给完全本领圭表及安排计划，依照客户需求结构坐蓐。公司个人零部件及配件的旧例加工工序采用外协加工形式，厉重外协加工工序搜罗粗加工、资料惩罚等合键。通过外协加工的体例结构坐蓐，公司可能越发实时地呼应客户需求、削减本钱进入、抬高供货速率，将有限的资源与精神会合正在谐波减速器等产物的中心工序。公司外协采购形式为包工不包料形式，由公司供给原资料并阐发加工须要，由外协供应商控制举行加工后，公司将加工后的半制品取回并付出加工费。公司产物出售分为境内出售与境外出售，完全出售形式搜罗直销形式与经销形式。境内出售产物搜罗谐波减速器及精细零部件、机电一体化产物、智能主动化配备等，个中，谐波减速器、机电一体化产物采用直销与经销相联结的出售形式，精细零部件、智能主动化配备采用直销形式。平常而言，公司对长久合营、有直销需求客户及个人公司所正在地周边区域客户选取直销形式，直接向客户出售产物，并由出售部控制客户的订单跟踪以及售后办事，以更好地满意客户的需求，晋升客户得志度。对待个人客户，公司选取经销形式举行出售，由经公司观察认证的经销商举行出售并供给办事，该形式也许有用欺骗经销商的渠道资源，低落公司运营本钱，增加产物出售及商场掩盖规模。正在经销形式下，公司与经销客户签定出售合同，经销客户向公司买断产物后举行出售。公司协议了厉厉的经销商采选圭表，厉重研讨经销客户的资金能力、渠道把握力、人力资源摆设、仓储和物流配送才华、产物明晰及执行才华、资源整合才华及商场拓展才华等。公司遵照《经销商照料轨制》对经销商举行照料，搜罗出售流程对接、产物配送、寻常照料等。公司境外出售产物搜罗谐波减速器及精细零部件、机电一体化产物等，个中谐波减速器和机电一体化产物采用直销与经销相联结的形式，精细零部件采用直销形式。公司境外出售厉重选取FOB邦际营业体例结算。公司少数境外经销产物厉重通过进口邦本地的经销商举行出售。我邦精细减速器行业发达较晚，谐波传动本领于20世纪60年代初引入我邦，自后渐渐广大操纵于工业机械人、办事机械人、数控机床、医疗用具和核电等行业。大个人商场份额由外资品牌霸占，且产物售价较高、交货周期较长，成为限制我邦工业机械人财富发达的紧张瓶颈之一，邦产替换的需求也日益热烈。目前我邦正处正在转型升级和新旧动能转换的合头阶段，新本领、新财富300832）、新业态、新形式、新产物、新动能加快滋长，智能创设、数字化坐蓐成为近年来饱吹经济组织优化、动力转换和质地晋升的紧张气力，对经济运转安靖性、和谐性和可接续性的增援影响陆续巩固。近年来，邦内谐波减速器财富也正在邦度策略增援下陆续发达。谐波减速器行业受益于策略和厉重下业的驱动，迎来敏捷发达工夫，邦内从事谐波减速器的研发和坐蓐的厂商有所增长，本领水准有所抬高，产物系列渐渐丰裕，并已得胜冲破了邦际品牌正在邦内商场的垄断。邦产自决品牌通过与邦内机械人坐蓐商实现合营，其正在邦内商场仍然霸占了肯定的商场份额。目前邦内已有公司以及中技克美等谐波减速器厂商完成量产。归纳来看，我邦谐波减速器行业处于发展期阶段，商场发展缓慢，固然我邦已成为环球最大的工业机械人商场，但以精细谐波减速器产物为代外的中心零部件总体需要量存正在较大缺口，下逛配备创设厂商需求尚未取得满意。跟着行业内企业范畴化坐蓐的完成与下逛工业机械人等财富的敏捷发达，异日行业范畴将接续增加。谐波减速器行业属于本领蚁集型财富，产物研发和本领革新均请求企业具备较强的本领能力以及研发资源。跟着工业机械人以及各行业的飞速发达，谐波减速器外示敏捷迭代的特征，这须要行业内的企业举行接续的本领革新并确切支配本领的发达趋向。另外，差异行业，差异用户对谐波减速器的本领需求也是差异的，只要充显然确客户需求的根蒂上，才力研发出更适适用户的确需求的产物。新进企业若不行正在短时分内有宏大本领冲破，完成本领跨加倍展，正在商场比赛中将处于劣势身分。所以，谐波减速器行业存正在较高的本领壁垒。谐波减速器的加工差异于古板机加工行业，属于超精细加工，同时须要包管产物的牢靠性、相仿性等请求。对企业的加工才华提出了更高的请求。环球减速器商场中谐波减速器行业龙头为哈默纳科，公司是环球仅次于哈默纳科的谐波减速器厂商。RV减速器的行业龙头为纳博特斯克。目前正在精细机械人减速器商场中，哈默纳科、纳博特斯克依据长久的史籍、雄厚的血本能力和长久的本领积聚，霸占了环球工业机械人减速器商场70%支配的份额，其与以ABB、发那科、库卡及安川为代外的邦际四大机械人厂商的合营史籍长久，正在环球工业机械人减速器商场中占据先发上风。正在邦内企业中，公司举动邦内谐波减速器行业龙头企业，较早地实行了工业机械人谐波减速器本领研发并完成范畴化坐蓐，正在工业机械人谐波减速器范围率先完成了对进口产物的替换，熟行业内确立了比赛上风，并极大地低落了邦产机械人企业的采购本钱及采购周期。始末众年发达，公司已积聚了一大量工业机械人、数控机床等高端配备行业的优质龙头客户，并得胜跻身邦际主流商场。依照华经财富考虑院数据，2020-2021年，我邦谐波减速器商场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝正在中邦商场的占据率由46%低落至42.9%。邦产谐波减速器替换过程加快，个中，绿的谐波举动邦内谐波减速器第一大龙头，依据产物和本领上风正在业内设立起了较高的品牌着名度，已发展为行业领军企业，正在邦内谐波减速器细分范围比赛上风彰彰，2021年邦内商场占据率已晋升至24.7%。机电一体化是指呆滞、电子、估计打算机、主动把握等本领有机联结的归纳性本领。当代科技的发达使得呆滞与电子的统一越来越慎密，光、机、电、液一体化的趋向越来越彰彰，机电一体化本领已成为完成呆滞工业高效、主动化和柔性化的合头所正在，以数控机床、机械人等为代外的类型机电耦合产物取得越来越广大的操纵。正在机电一体化、模块化成为行业发达紧张趋向的配景下，邦外里领跑企业纷纷开采一体化模块。邦际谐波减速器厂商提出“举座运动把握”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，供给高附加值模块化产物，由此得胜掀开半导体、光学、丈量等下逛商场；邦际机械人厂商通过液压把握本领发达大大晋升机械人运动职能。公司也当令研发机电一体化产物，统一集成谐波减速器、超扁平力矩电机、EtherCAT总线型驱动器、编码器、制动器、智能传感器等于一体，研发液压把握产物，顺应精细传动装配的异日商场需求。跟着工业坐蓐向着高精细度、人机团结、搬动敏捷等偏向发达，机电一体化举动可能贴合上述发达趋向的工业本领，正在精细传动装配范围的本领门途中也得以越来越广大发达，其类型操纵场景如下：合节是完成机械人行径和履行职责的合头本领部位，目前机械人合节面对的厉重题目是安装本钱高、合节体积大等。一体化的机械人合节安排是将精细减速器、电机及驱动器、传感器等构成一个基础的传动单位，可能抬高机械人的敏捷性，削减创设时分和总体本钱。通过采用模块化合节，具有圭表化的独立事业单位，同时也许与种种其他部件和体系接口般配，以创修繁复的机械人体系。总体上，工业机械人采用机电一体化合节安排已成为行业紧张发达偏向。液压传动是以液体为事业介质，通过驱动装配将原动机的呆滞能转换为液体的液压能，然后通过管道、液压把握及调治装配等，借助履行装配，将液体的压力能转换为呆滞能，驱动负载完成直线或反转运动。足式机械人腿部的运动可能通过液压驱动体系完成，由伺服电机驱动液压泵，通过过滤器、歧管、蓄能器和其他管途体系向机械人的腿部履行器输送高压液压油。液压体系正正在向机电液一体化和集成化偏向发达。机电一体化可完成液压体系的柔性化和智能化，充实外现液压传动效率大、惯性小、呼应速等长处。近几年，跟着我邦高端创设业客户对零件加工的精细度请求越来越高，举动工业母机的邦产数控机床向高呼应、高效用、高精度、高刚性偏向发达，个中，数控加工中央（额外是四轴、五轴机床）的需求伸长缓慢，发动了与之相般配的数控转台敏捷发达。数控机床加工精度很大水平上受数控转台承载力及动态特点影响，所以高职能的数控转台安排、创设连续是数控机床范围的难点题目。数控转台为繁复机电体系，是数控机床的厉重功用部件之一，能极大抬高数控机床的加工效用、加工精度，肯定水平上定夺了数控机床整机的加工职能和本领水准。正在高端数控机床加工中，数控转台通过供给机床反转坐标，举动机床的第四/五轴，起到保护加工质地的合头影响。因为谐波减速用具有精度高、体积小、转达扭矩大、本钱低等长处，以谐波减速器和伺服电机为厉重组件的谐波转台也许顺应种种机床的坐蓐需求，近年渐渐受到体贴。谐波转台厉重满意精细模具、新能源、高端配备、半导体、医疗用具、3C等范围的加工需求。搬动机械人工完成众自正在度，其各个部位的把握均需正在合节处搭载电机，故电机数目较古板工业呆滞人有大幅晋升。类比工业机械人，“电机+减速器”的集成渐渐成为搬动机械人须要大角度盘旋的合节（以下简称“盘旋合节”）的厉重动力组合。跟着搬动机械人个人合节因体积、重量等界线条款节制，须要采用轻量化的本领途径，谐波减速器依据体积小、质地小、减速比大、扭矩密度较高、轴向尺寸小等特征以及能正在密闭空间、介质辐射的工况下寻常事业等长处，“无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器”这类计划取得越来越众的操纵。截至告诉期末，公司已具有境外专利6项，邦内专利127项（个中发现专利17项，适用新型专利110项），外观安排专利4项，软件着作权2项，并将相应专利本领和中心本领操纵至谐波减速器和机电一体化履行器等产物中。公司是邦内少数可能自决研发并完成范畴化坐蓐的谐波减速器厂商，也是邦内领先结构机电一体化产物组织的企业。始末众年坐蓐履历和本领积聚，公司产物寿命、传动偏差、传动效用、噪声等合头职能目标仍然抵达了行业领先水准。从本领水准看，公司是邦度高新本领企业，通过自决研发、自决革新渐渐操作了众项中心本领，合头本领具有自决常识产权。公司正在谐波减速器组织安排、齿形考虑、啮合道理、传动精度、疲钝寿命、振动噪声逼迫、精细加工等方面接续举行研发进入，正在抗磨新资料、润滑新本领、轴承优化、齿廓修形、特有资料惩罚等范围具有中心本领。截止告诉期，公司已具有境外专利6项，邦内专利127项，并将相应专利本领和中心本领操纵至谐波减速器和机电一体化产物中。从研发才华来看，公司深耕精细传动范围众年，具有一支履历丰裕的坐蓐照料团队，积聚了成熟的主动化产线修理和项目履历，重淀了前辈的坐蓐照料外面，酿成了一套科学周至的质地照料系统。正在精细加工合键，公司踊跃饱吹坐蓐经过的主动化改制，设立起高度主动化的流水坐蓐线，抬高了范畴化创设效用及安靖性，大幅晋升产物的相仿性与安靖性。其余，公司正在谐波减速器和机电一体化产物范围得到一系列天分认证，具有领先的坐蓐照料水准。公司已通过ISO9001及ISO14001邦际质地系统认证，而且为我邦众项精细减速器范围邦度圭表厉重草拟单元。公司还被评为邦度级单项冠军树模企业、邦度专精特新小伟人企业、邦度高新本领企业、江苏省民营科技企业，设有江苏省谐波减速器工程考虑中央、江苏省工业企业本领中央，江苏省精细谐波减速器工程本领考虑中央，并与上海交通大学、浙江大学姑苏工业本领考虑院、东南大学合营设立了浙大绿的谐波传动实习室、机械人驱动本领连结工程研发中央、机械人与数控机床本领连结研发中央，还设有江苏省博士后革新实验基地等研发机构，研发能力与本领革新水准优秀。始末众年发达，公司产物依据前辈的创设工艺和优异而安靖的产物格地得到了邦内主流机械人创设商的认同。公司“Leaderdrive”字号相联众年被评为江苏省知名字号，得到了“第二十二届中邦邦际工业展览会CIIF机械人奖”、“第二十一届中邦邦际工业展览会大奖”（首届大奖）并相联众年得到恰佩克（TheCapekPrize）“年度最佳出售奖”、高工机械人“零部件类金球奖”、Offweek“最佳机械人中心零部件类金手指奖”、“中邦机械人中心零部件十大比赛力品牌”等声誉，公司举动厉重实行单元之一的“团结型工业机械人与柔性工件精准功课本领”得到2019年度上海市科技先进奖一等奖，公司担负的“机械人高动态感知驱动功用部件本领及操纵项目”得到教训部2021年“上等学校科学考虑优越收效奖（本领发现一等奖）”，熟行业内酿成了优良的品牌美誉度。跟着下业的发达，商场陆续催生出新的需求，谐波减速器产物渐渐向着机电一体化、模块化偏向发达，对产物的传动精度、传动比、承载才华、传动效用、运用寿命、体积、重量等方面形成了更为众元的需求。正在与浩瀚优质客户的合营经过中，公司接续举行本领革新和产物升级，具备了产物天性化开采和坐蓐才华，通过正在加入客户工业机械人产物的前端安排合键，充显然晰客户的安排和坐蓐需求，依据本身研发本领和履历积聚，也许针对客户产物的特点革新开采和安排越发合理的机电一体化治理计划。目前，公司已小批量坐蓐机电一体化产物，跟着新产物范畴扩张，将有利于坚韧公司行业龙头身分。优良的品牌声誉、模块化产物安排才华为公司加强与现有客户的合营和新客户的斥地奠定了优良根蒂，也为公司避免与业内同质化比赛、博得客户相信制造了比赛上风。始末众年筹备积聚，公司现已具有一系列精细创设和检测摆设，操作了精细丈量、精亲昵削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件创设等合头坐蓐工艺，设立起了完整的谐波减速器坐蓐创设系统。公司通过精益照料，对坐蓐流程中的各个工序举行监测和照料，依照本质坐蓐经过中碰到的题目举行工序矫正，对待呆滞加工经过中的工装夹具、刀具、工位用具等举行厉厉管控，陆续不断改进，优化坐蓐经过中的各道工序。另外，公司车间产线全力于大范畴柔性化功课、主动化流水坐蓐，踊跃引入WMS/ERP/MES/PDM软件与机械人柔性化功课的软硬件联结、搜集数字化把握等合头本领，正在坐蓐合键采用机械人庖代人工操作，完成肯定水平的主动化呆滞加工以低落人工要素而酿成的坐蓐效用与产物格地的震撼，正在晋升坐蓐效用的同时大幅刷新公司产物的安靖性。通过专用液压/气压高精度工装、整机高效模块化安装等本领的操纵，完成少人化协混合坐蓐，大幅抬高了坐蓐效用，完成公司产物众种类、变批量范畴化柔性坐蓐。正在质地把握方面，公司通过了ISO9001和ISO14001邦际质地系统认证，具有邦内前辈的检测摆设，并设立了从原资料入库、坐蓐合键、零部件安装、制品检测至产物出库全经过质地闭环把握系统。公司为坐蓐和安装的合头合键供给高圭表检测境遇，坐蓐经过中的每个零部件都有厉厉的质地检讨步骤，以确保产物格地的安靖性；品格把握涵盖了新产物开采、供应商照料、原资料查验、安装查验、制品查验、客户反应、数据阐明等。公司是邦内少数集自决研发、安排、坐蓐及出售为一体并完成谐波减速器范畴化坐蓐的企业，与邦外里前辈创设企业的长久合营，使公司正在精细加工范围积聚了丰裕的履历，精细加工才华较强。从根蒂原资料的考虑和采选、零部件粗加工、精细加工到谐波减速器整机的安装，公司均可自决实行，成为行业中少数也许完成减速器产物全财富链掩盖的坐蓐商，不但可能充实的管控产物职能和质地，更是大大低落了坐蓐本钱，正在确保质地不输进口同类产物的条件下，具备了更优的性价比、更强上下逛协同开采才华、更速办事呼应速率和更短的订单交期。跟着邦度对智能创设财富的增援和下逛商场的需求，公司接续举行财富链横向拓展，通过踊跃研发坐蓐高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产物厉重中心部件，使得公司也许正在全财富的价钱链内更好地摆设坐蓐资源，丰裕产物组织，抬高营运效用和敏捷性，巩固比赛力和抗危急才华。跟着机械人行业众年的敏捷发达，机械人产物的成熟与供需渐渐趋势平均，下旅客户对精细减速器企业的本领办事才华和呼应速率提出了更高的请求。一方面，机械人厂商正在为下旅客户供给体系治理计划时，越来越须要上逛中心零部件厂商的本领增援，须要精细减速器企业外现本领、产物、办事等举座上风，加快呼应速率，晋升将行业空间转化为订单的才华；另一方面，跟着机械人的操纵场景越来越众，差异场景的天性化、定制化需求随之增长，奈何通过实时的本领办事才华博得客户相信，并随后通过敏捷的产物安排、创设、供货满意客户需求，是精细减速器企业中心比赛力的紧张展现。(二)告诉期内爆发的导致公司中心比赛力受到吃紧影响的事变、影响阐明及应对方法鉴于高端配备行业的紧张政策身分，工业机械人及其中心部件具备优良的商场前景，寰宇各厉重工业邦度都进入了巨额精神和资源举行相干产物的开采，我邦目前也存正在一批企业正正在从事精细减速器的研发和坐蓐。邦际行业巨头依据本身的内幕积聚具有较强的品牌着名度和商场影响力，正在谐波减速器范围长久处于垄断身分，或许针对追逐者选取更激进的比赛计谋。跟着公司生意范畴的增加以及着名度的抬高，邦际行业巨头或许会对公司选取更具针对性的比赛方法，公司或许相会对邦际行业巨头更大的比赛压力。另外，固然本行业的进初学槛较高，公司已具有业内领先上风，但若不行维持本领上风、接续研发上风、大范畴坐蓐才华上风、品牌影响力，个人比赛敌手的进入仍将对公司的行业身分酿成潜正在胁迫。所以，异日公司或许相会对越发激烈的商场比赛。精细传动装配是搜罗机械人正在内的高端配备中心元器件，代外了精细传动本领、机械人中心部件的顶尖水准，跟着邦内工业机械人和数控机床等高端配备创设业的陆续发达，新的操纵场景亦不足为奇，商场空间将陆续增加。谐波减速器的研发安排门槛高、工艺流程繁复、资金进入量大，产物品类众、本领迭代速率速，为顺应商场新的操纵和敏捷发达，公司须要依照本领发达的趋向和下旅客户的需求陆续升级更新现有产物和研发新本领和新产物，从而维持本领的前辈性和产物的比赛力。但因为谐波减速器等精细传动装配产物的根蒂研发周期较长，而研发收效的财富化具有肯定的不确定性，假使产物研发进度未达预期，公司将面对产物迭代的危急，前期的研发进入也将无法收回。公司近三年的归纳毛利率划分为48.69%、52.52%和47.18%，处于较高水准。异日，公司或许因为商场境遇转移、产物出售代价消重、原辅资料代价震撼、用工本钱上升、较高毛利生意的收入金额或占比消重等倒霉要素而导致归纳毛利率水准消重，从而或许对公司剩余才华形成较大影响。公司正在海外的采购与出售生意，平常以欧元、美元等外币订价并结算，外汇商场汇率的震撼会影响公司所持钱银资金的价钱，从而影响公司的资产价钱。近年来邦度依照邦外里经济金融时事和邦际出入情景，陆续促进群众币汇率酿成机制更始，巩固了群众币汇率的弹性，但公司未对汇率震撼选取照料方法。假使异日汇率展现大幅震撼或者我邦汇率策略爆发宏大转移，有或许会对公司的经买卖绩形成肯定的倒霉影响。目前公司已博得高新本领企业的认定，可享用高新本领企业优惠所得税率减按15%税率缴纳所得税。同时，机械人合头零部件行业属于邦度唆使发达的政策性财富，邦度出台了众项财富策略，各级政府也都赐与肯定的财务助助，为机械人合头零部件行业营制了优良的策略境遇，激动了行业的接续安靖发达。假使异日邦度及地方政府税收优惠策略展现弗成预测的调节，或是公司异日不行不绝被认定为高新本领企业，将对公司的剩余才华和筹备情景酿成肯定的倒霉影响。公司厉重产物是精细谐波减速器，其目前最大的下逛操纵范围为工业机械人。依照邦度统计局数据，2022年邦内工业机械人产量443,055台/套，同比削减了4.8%。2022年固然受邦际宏观境遇的接续影响，但我邦创设业对主动化、智能化坐蓐形式的需求依旧优良。同时跟着我邦《“十四五”机械人财富发达计划》等策略的出台，将进一步激动工业机械人行业的接续发达。公司异日经买卖绩受到宏观经济、财富策略、下业投资周期、商场比赛、本领研发、商场拓展等众个方面的影响。固然公司告诉期买卖收入安靖，假使异日汽车和3C电子等工业机械人下业需求再度低迷或增速中断、工业机械人操纵范围不行接续增加，则举动其中心零部件的谐波减速器需求量低落，将导致公司生意量展现下滑，公司将面对下业发达不足预期带来的筹备危急。公司异日经买卖绩受到下业投资周期等宏观要素的影响。公司告诉期内买卖收入安靖，境外收入占主买卖务收入举座比例较低、范畴较小，但假使异日公司面对的筹备境遇、邦际政事时事等爆发转移，或许导致公司经买卖绩伸长放缓或下滑。第三节“第三节照料层辩论与阐明：中第二“告诉期内公司所从事的厉重生意、筹备形式、行业情景及研发情景阐发”中（三）所处行业情景的刻画。公司保持以商场为导向、以革新为驱动，以抬高公司经济效益和为社会制造价钱为基础准则，全力于成为寰宇顶尖的精细传动装配创设企业。为完成这一愿景，公司将设立相符公司政策倾向的筹备系统，以当代化的企业照料轨制和法人执掌组织完满公司的结构架构，以长久的本领革新为客户供给优质的产物及办事，欺骗血本商场合理举行坐蓐范畴的扩张，陆续晋升公司的归纳比赛力和可接续发达才华，接续为宏壮客户制造价钱。跟着本领的日益成熟，目前谐波减速器本领向高精度高刚度偏向发达，更众非机械人操纵范围的繁复境遇对谐波减速器的刚度、精度维持寿命等合头职能目标提出了更高的请求。过去谐波减速器因为其本身职能限制，使其正在少许操纵范围受到节制。公司新一代谐波减速器通过底层数理模子的更新、轴承安排及加工工艺的优化，使得其中心目标冲破了原有本领计划的极限，完成职能大幅晋升，异日公司将接续饱吹其正在机电一体化产物范围的操纵。2023年1月，工业和新闻化部等十七部分连结揭橥的《“机械人+”操纵行径推行计划》提出执行200种以上具有较高本领水准、革新操纵形式和明显操纵功效的机械人类型操纵场景，谐波减速器职能的晋升为其及机电一体化产物掀开了巨额新的操纵场景。公司拟通过抬高机电一体化产物生意占比，完满公司正在精细传动装配细分范围的结构，完成产物组织的优化，进一步晋升公司正在高端智能创设财富链中行业身分，巩固剩余才华和抗危急才华。近年来，邦内精细传动装配财富正在邦度策略增援下陆续发达。正在《中邦创设2025》计划中，机械人与高等数控机床被列入政府需肆意饱吹完成冲破发达的十约略点范围；《“十四五”机械人财富发达计划》也已协议实行。同时，基于体积小、精度高、传动效用高的特征，除了工业机械人范围以外，精细传动装配还广大操纵于数控机床、搬动机械人、半导体坐蓐摆设、新能源等高速发达的范围。受益于策略增援和厉重下逛需求驱动，精细传动装配行业迎来敏捷发达工夫。举动邦内领先的精细传动装配供应商，跟着异日高端创设行业的敏捷发达，公司一方面需满意现有客户的增量需乞降陆续抬高的产物格地目标、产能供应才华、订单响应速率等方面请求，另一方面也要满意新客户、新场景下的产物操纵场景需求。公司将晋升产物正在精度、刚性及精度维持寿命等职能方面比赛力，同时巩固对下旅客户差异操纵场景的适配才华，进一步满意下旅客户需求。邦度相干策略导向为深化要点范围“机械人+”相干操纵，使得我邦机械人行业迎来敏捷发达工夫。公司举动精细减速器行业龙头及结构机电一体化的前驱企业，须要陆续充裕研发团队、晋升研发才华、稳步促进扩产。公司拟进一步打制主动化水平更高的坐蓐线，晋升新一代谐波减速器和机电一体化产物的产能，充实欺骗我邦精细传动装配行业敏捷发达的契机，正在相干范围抢占商场份额。同时，公司将盘绕机电一体化合节展开更众考虑，为更好治理机电耦合相干题目提出更优治理计划，以满意异日差异操纵场景，巩固中心比赛力。深耕行业众年，公司一向维持着对行业发达的敏捷嗅觉，并盘绕成为寰宇顶尖精细传动装配创设企业这一愿景举行政策结构，接续增加产能、优化产物组织、丰裕产物类型。异日将坚贞不屈的斥地海外商场空间，依据合头本领自决、质地安靖牢靠、交货周期更短、售后呼应速率更速、本钱较海外供应商更低等上风收拢商场发达机缘，酿成比赛上风，增加商场份额，助力公司政策结构。